Написание тся и ться у глаголов

Можно и не удивляться,
Что приходится встречаться
Часто в тексте с ?ться? и ?тся?.
В чём же с ними разница?

У глаголов формы, лица...
?Учится он?, но ?учиться
Нужно всем старательно?.
Ставь вопрос внимательно!

Раз ?что делать?? пишем так:
В слове ?т? и мягкий знак;
А ?что делает?? - все рады,
Мягкий знак писать не надо!

За шипящей у глаголов
Знак в конце поставь-ка снова.
Думаешь и говоришь -
И не плачь, что ?ЕШЬ? и ?ИШЬ?.